Un endoscopi és un tub equipat amb una llum que es pot introduir al cos a través d'orificis naturals o petites incisions quirúrgiques.
Un endoscopi és un instrument de diagnòstic que integra òptica tradicional, ergonomia, mecànica de precisió, electrònica moderna, matemàtiques i programari. Disposa de sensors d'imatge, lents òptiques, una font de llum i dispositius mecànics. Es pot introduir a l'estómac a través de la boca o altres orificis naturals. Els endoscopis poden visualitzar lesions que els raigs X-no poden fer-los extremadament útils per als metges. Per exemple, amb un endoscopi, els metges poden observar úlceres o tumors a l'estómac i desenvolupar el millor pla de tractament.
Els primers endoscopis estaven fets de tubs rígids i es van inventar fa més de 100 anys. Tot i que es van anar millorant progressivament, encara no van aconseguir un ús generalitzat. Més tard, a la dècada de 1950, els endoscopis es van fabricar amb tubs flexibles, cosa que els va permetre doblegar-los fàcilment a les corbes del cos. El 1965, Harold Hopkins va instal·lar una lent cilíndrica a l'endoscopi per fer el camp de visió més clar. Els endoscopis actuals solen tenir dos tubs de fibra de vidre. La llum entra al cos per un d'ells, i els metges observen per l'altre tub o a través d'una càmera. Alguns endoscopis fins i tot tenen sensors de micro-circuits integrats que transmeten la informació observada a un ordinador.
